Day: Juli 31, 2015

Quadrocopter ohne Bausatz bauen

Drohne kaufen oder selber bauen?

Hallo,

heute will ich Ihnen zeigen, wie man sich seine eigene Drohne bzw. seinen eigenen Quadrocopter bauen kann, anstatt einfach nur z.B. eine Mini-Drohne zu kaufen.
Als erstes müssen Sie sich alle Teile besorgen, die Sie für Ihren Quadrocopter benötigen. Natürlich können Sie auch andere, als die von mir vorgeschlagenen Bauteile benutzen. Die Website www.hobbyking.de bietet eine große Auswahl und lässt bei der Auswahl der Teile keine Wünsche offen. Möchten Sie lieber einen fertigen Bausatz verbenden, dann schauen Sie sich doch einmal diesen Artikel an.

 

Benutze Teile:

Motoren:

HexTronik DT750 Brushless Outrunner 750kv

ESC’s:

HobbyKing Red Brick 25A ESC

Batterie:

ZIPPY Flightmax 2800mAh 3S1P 30C

Rotoren:

Slow Fly Electric Prop 11×4.7 SF RH Rotation (4 St)

Slow Fly Electric Prop 11×4.7 SF (4 St)

Rotoren-Befestigung :

Prop Saver w/ Band 4mm (10St)

Fernbedienung:

Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)

Ladegerät:

Turnigy 2S 3S Balance Charger

Flightcontroller + Power Distribution Board:

KK Multicopter Controlboard v5.5 mit Xcopter Konfiguration

Rahmen:

15,2 mm Aluminium (Aus dem Baumarkt)

 

Wenn Sie alle oben aufgeführten Bauteile zusammen haben, kann es mit dem Zusammenbau los gehen. Noch einmal sei gesagt, dass es viele weitere Bauanleitungen im Internet zu finden gibt. Es ist auch immer eine Option eine Drohne zu Kaufen.
Wir wollen uns jedoch nun als erstes der Stromversorgung widmen. Diese könnte entweder aus einem einfachen Kabelbaum bestehen, der alle ESCs mit Strom versorgt oder Sie kaufen ein sogenanntes Power Distribution Board. An dieses löten sie die Kabel an, die zur Batterie führen.
Im nächsten Schritt löten Sie die ESCs auf das Power Distribution Board. Hier sollte man sehr bewusst auf die Polarität achten.

Bitte beachten Sie, dass dies nur eine Möglichkeit der Konstruktion darstellt. Ihrer künstlerischen Freiheit sind keine Grenzen gesetzt.

Die Planung eines DIY Quadrocopters ist sehr wichtig

Als nächstes müssen Sie einige Rundstecker an die Motoren und die ESCs löten. Denken Sie bitte immer daran: Verbinden Sie die männlichen Anschlüsse mit dem Motor und die weilblichen mit den ESCs. Andererseits können Sie einen ziemlich schlimmen Schock bekommen!

Wenn Sie alle Rundstecker verlötet haben, überprüfen Sie alle Ihre Motoren und die ESCs, indem Sie ESCs und Motoren miteinander verbinden, die ESCs mit dem Empfänger-Kanal 3 (Gas) verbinden und eine Batterie anschließen.
Nun müssen Sie sich um einen stabilen Rahmen kümmern. Man kann sich entweder einen vorgefertigten Rahmen kaufen oder aber man baut sich einen eigenen, z.B. aus Aluminium.
Hierzu besorgen Sie sich vier gleichlange Aluminium-Stangen von jeweils etwa 30 – bis 40 cm Länge. Achten Sie darauf, dass die Stangen breit (und hoch) genug sind, um alle Bauteile auf und an Ihnen unterbringen zu können und steif genug sind, sodass die Stabilität des Quadrocopters gewährleistet ist.

Als nächstes brauchen Sie zwei Aluminiumplatten. Wenn Sie einen Rahmendurchmesser von etwa 60 – 80 cm benutzen, besorgen Sie sich zwei Aluminiumplatten mit den Maßen 120 mm x 120 mm x 2 mm. Nun bohren Sie in beide Platten jeweils vier Löcher (3 mm Durchmesser), ca. 2 cm von den jeweiligen Ecken entfernt. Anschließend bohren Sie noch einmal jeweils 4 Löcher, die sich wiederum 2 cm von den ersten Löchern entfernt, in Richtung der Mitte der Platten befinden sollten. Die von Ihnen gebohrten Löcher dienen der Montage der vier Aluminium-Arme, welche daher auch noch entsprechende Bohrlöcher benötigen.

Im nächsten Schritt nehmen Sie das KK-Board, legen es auf die obere der Aluminiumplatten und zeichnen die Bohrlöcher vor. Richten Sie das KK-Board so aus, dass es in die Richtung zeigt, welche „Vorne“ sein soll. Bohren Sie erneut 3 mm Bohrlöcher und befestigen Sie den Flightcontroller mit 3×16 mm Schrauben. Eine dünne Schaumstoffschicht zwischen der Aluminium Platte und dem KK-Board ist nützlich, um Vibrationen zu dämmen.

 

Nun müssen Sie Heißkleber verwenden und kleben die Stromverteilungsplatine auf einem kleinen Stück Gummi fest, welches anschließend auf der unteren Aluminiumplatte montiert wird (Heißkleber).

Danach müssen Sie noch die Arme mit einigen 4×25 mm Schrauben und Muttern installieren.

 

Der nächste Schritt sollte ziemlich simpel sein. Montieren Sie einen Motor an jedem Ende der vier Arme. Verbinden Sie die Motoren und die ESCs, hierbei brachen Sie sich zunächst nicht um die richtige Verkabelung kümmern, dies erfolgt später. Nun verbinden Sie die Stromkabel der ESCs mit der Stromverteilungsplatine.

Als nächstes müssen wir die ESCs mit dem KK-Board verbinden. Die Zahlen auf den Motoren geben an, mit welchen Pins sie am KK-Board verbunden werden müssen.

Sie müssen nun noch einige Einstellungen vornehmen. Für den folgenden Absatz werden die englischsprachigen Begriffe benutzt, da die entsprechenden Beschriftungen der Bauteile meist auch auf Englisch zu finden sind.

Aileron – Kanal 1 am Empfänger, Elevator – Kanal 2 am Empfänger, Throttle – Kanal 3 am Empfänger und Rudder – Kanal 4 am Empfänger.

Verkabeln Sie alles richtig und montieren Sie anschließend die richtigen Rotoren an die entsprechenden Motoren.

Einrichten des KK-Board für den Quadrocopter:

Jetzt ist die Einrichtung und das Tuning des KK-Boards an der Reihe. Dies kann eine ziemlich unangenehme Sache sein und es dauert meist einige Zeit, bis alle Einstellungen korrekt vorgenommen sind.

Schritt 1 – Kalibrierung des Lastbereiches an den ESCs:

Achtung! Diesen Schritt nicht mit montierten Propellern durchführen!

1. Schalten Sie Ihr KK-Board aus.

2. Schalten Sie die Fernbedienung an und stellen Sie den Gasknüppel auf Maximum.

3. Stellen Sie den „YAW“-POT auf dem KK-Board auf die Minimum-Position.

4. Schalten Sie das KK-Board an. Es sollten zwei Signaltöne erklingen, die anzeigen, dass Sie sich nun im Programmier-Modus befinden.

5. Nachdem die zwei Signaltöne zu hören sind, bewegen Sie schnell den Gasknüppel der Fernbedienung auf Minimum. Das KK-Board sollte einen weiteren Ton von sich geben, der anzeigt, dass die Kalibrierung beendet ist.

6. Überprüfen Sie, ob Ihre Motoren alle zur gleichen Zeit starten.

Nun müssen Sie noch sicherstellen, dass alles richtig verkabelt ist (wenn nicht kehren Sie die Kanäle um) und Sie sind bereit für Ihren ersten Trainingsflug!

Ich hoffe Sie hatten Spaß an dieser kurzen Bauanleitung. Das folgende YouTube Video diente mir selbst als Inspiration und hilft vielleicht auch Ihnen bei der Montage Ihres Quadrocopters!